蔚来汽车智能驾驶_蔚来汽车智能驾驶团队

1.试驾|蔚来EC6：一键实现“自动驾驶”没逃过“真香定律”

2.别被“车企宣传”骗了！智能驾驶辅助的差别你懂吗？

3.蔚来汽车自动驾驶可以以后增加吗

4.自动驾驶之蔚来篇——“起步失速”的蔚来正在加码自动驾驶研发！

试驾|蔚来EC6：一键实现“自动驾驶”没逃过“真香定律”

粗制滥造的“骗补”者，还有一路高举PPT造车旗帜的新势力，快速发展的国内新能源车市也因“鱼龙混杂”让消费者难以放下戒心。

以至于，试驾?蔚来EC6之前，难免觉得蔚来的热销大多仰仗一块免费的新能源牌照、服务和营销。

但不得不说，轿跑版本的蔚来EC6是好看且充满科技感的，这也让其拥有在一众燃油车中脱颖而出的辨识度。与ES6相比，EC6外观上最大的区别就在于大溜背设计，这也使得新车在造型上更加灵动，多了一丝年轻的跳脱与躁动。当然，溜背设计下的EC6拥有更好的空气动力学表现，风阻系数低至0.26cd。

内饰方面，EC6基本延续了家族化的设计元素，比如全液晶仪表盘、竖置的中控屏、?NOMI?Mate?2.0等都是熟悉的“配方”。

不过EC6有新的专享喜马拉雅棕内饰配色，超纤顶棚和高级环绕音响系统在EC6上成为全系标配，而且为了凸显“好看”，蔚来EC6创新采用一体化穹顶式玻璃车顶，与溜背式后窗浑然一体，双层高强度钢化玻璃总面积达2.1㎡。因此，在不少业内人士看来，配置更高的EC6在定价上甚至有明升暗降的“嫌疑”。

当然，在此次试驾过程中，印象最深刻的还是EC6的机械素质和智能驾驶辅助系统。

在操控方面，尤其是加速给人带来的反馈上，相比于特斯拉的激进，蔚来给人的感觉更加柔和，也更加遵循燃油车的加速逻辑，油门踏板非常轻，稍微轻踩就能感觉到电动机迅捷且线性的动力输出，但这种“灵敏”仍在可控范围之内，不会让人有紧张感。同样的，在刹车调校上，EC6也非常轻，前半段制动效果并不明显，而后半段需要控制力度，这一点可能需要时间适应。

与此同时，蔚来EC6搭载的空气悬架在支撑性和舒适性上都不错，一些路面上的坑洼都能被空气悬挂过滤，开起来的感觉不软不硬，很有质感。

从数据上来看，蔚来EC6搭载前160kW高效能永磁电机，后240kW高性能感应电机组合，峰值功率544马力，最大扭矩725牛·米，实现4.5秒百公里加速成绩。而运动版则搭载前、后160千瓦双永磁电机组合，百公里加速5.4秒。

此外，NOP领航辅助系统也是蔚来EC6的亮点之一。具体来看，NOP是导航系统、高精地图与NIO?Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合。NIO?Pilot功能则已实现巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道等功能。

从10月底开始，蔚来已通过FOTA逐批向用户推送最新版NIO?OS?2.7.0系统。而选装了NIO?Pilot全配包的用户在此次更新后就能获得NOP功能。

对于这套系统的实际体验最大的感受的就是“好上手”并且“可信任”，这是目前所有智能辅助系统最基础却也是最难得的两大关键点。

“好上手”体现在，只要进入到辅助驾驶系统可识别的道路，按下方向盘左侧的蓝色“NOP”按键，车辆便立即进入自动驾驶状态，无需更多操作，这就避免了繁琐的操作所带来的失误可能性，进一步增强的安全性。

而“可信任”表现在这套辅助驾驶系统的识别和操作逻辑上，由于试驾当天阴云连绵，高速路十分拥堵，NOP的大部分功能体现在自动跟车上，识别前车意图和跟车距离的灵敏度很让人放心。而当行驶到较为空旷的道路时，车辆会根据两边的车流量进行自动变道，整个过程不会很突兀，显得非常柔和与从容。一旦车辆识别到后车加速，也会自动放弃变道。

当然，这并非是完全的自动驾驶系统，驾驶者的视线和双手都必须“就位”，否则车辆会进行频繁的警示。

综上而言，不论是外观设计，操控调校还是智能化水平，蔚来EC6给人感觉都是一辆有质感的车，换言之，你能感受到蔚来非常舍得往车上“堆料”。

面对特斯拉这样的竞争对手，蔚来并没有打价格战，而是通过更诚意的配置和贴心的服务实现差异化，随着智能辅助驾驶系统的逐步迭代升级，相信蔚来还有发力新能源车市的后劲。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

别被“车企宣传”骗了！智能驾驶辅助的差别你懂吗？

现如今，随着汽车智能技术的不断发展，驾驶辅助系统早已不是什么新鲜事儿。上至百万级，下至十万级的汽车几乎都有配备。但对于普遍消费者而言，这里面或许会存在一个误区，那就是驾驶辅助与自动驾驶傻傻分不清。虽然看似都具备自动驾驶的能力，但其实它们之间又存在巨大的区别，甚至可以将之划分为两个不同的系统。而这一问题则是新能源车主们重点关注的，而今天的这一选题也是获得新能源家庭指标的车友提出的问题，借此契机就详细跟大家聊一聊新能源智驾系统，有啥不同？又有怎样的区分？

■?什么是自动驾驶？

在说明智能驾驶辅助系统之前，我们先聊聊什么是自动驾驶系统。

自动驾驶一般指自动驾驶汽车，也就是不依赖人类，自己搞定所有事儿的车形机器人。顾名思义，也就是你我开车时要做的那些事儿；而自动驾驶基本靠的是摄像头、雷达、激光雷达等传感器。其次才是决策与规划。你我靠的是经验和大脑，而自动驾驶靠的是算法和计算机。

目前，驾驶辅助根据驾驶者在自动驾驶中的参与度可分五级，0就是最传统的驾驶方式，赛道上普遍关闭ABS、ESP等辅助功能，什么都要自己来。而L1/L2则是我们所讲的驾驶辅助以及智能驾驶辅助系统，前者控制纵向，只是速度方面的控制，而后者则是能控制速度以及方向。

然后L3、L4甚至是未知的L5就是属于自动驾驶部分，也就是汽车可以自主完成各项驾驶的操作了，但还不能达到完全智能化，在遇到一些限定道路或者复杂路况时，还是需要驾驶员去指点这个“菜鸟”帮忙开开。不过目前来说，自动驾驶还处于研发阶段，对于未来的汽车也比较现实。

但就目前汽车市场而言，绝大多数的车企产品还仅是表面L3，实则是L2级别的水准，而这也是给到消费者一个错误思路的原因，从功能上展现两者的区分不大，但实际方面，不管是理论侧面还是实际层面，L2级都给人一类似自动驾驶的错觉。

■?“李鬼”还是李逵？L2与L3的羁绊

目前国内外基本算是达成了共识，包括EV、PHEV以及氢燃料电池车等均成为未来汽车发展的重要组成部分，随着不少国家以及车企制定出禁售燃油车时间表，国内各级政府对新能源车的推广也是大开绿灯，鼓励存量车“油改电”，可以说无论是百年老厂还是造车新势力，都将重点发力点放在了新能源领域，在不久的未来将会成为与燃油车并存的主流。

那么智能驾驶辅助系统便是其中不可或缺的角色之一，谁是L2，谁是L3、L4...就显得格外重要了。

真L3？首先大家会想到的第一个品牌便是特斯拉的Auto?Pilot智能驾驶辅助系统。基础版的Auto?Pilot系统仅支持全速域自适应续航、车道锁定保持功能，而该基础版功能也就是控制纵向的功能；

相对选装FSD之后，即可自适应续航、车道居中以及根据车载导航设定的目的地，按需上下匝道，切换高速公路。当前车道有慢车阻挡，还会自动提醒是否变道超车；甚至是可以用手机或者钥匙遥控车辆前进后退，方便狭小停车位上下车。并且智能召唤可以让车自动开过来接你，并且会自动规划路线和礼让行人；这样的功能是不是觉得很fashion？的确，在一定程度上，这样的功能很有档次感，但实质上FSD（完全自动驾驶能力）别被这个名字所忽悠，它同样是L2级别的辅助驾驶系统。

第二位便是蔚来的NIO?Pilot系统，进入2020年以来，蔚来在新能源领域的地位可以说是愈发稳固，不仅解决了资金问题，还让信任蔚来的股民变成了2020年最富有的人，但支撑这些离不开技术创新，不仅在今年发布了全新的100千瓦时的大容量电池组，同时带来升级之后的NOP?Pilot系统。

相对应蔚来的NIO?Pilot系统与特斯拉Auto?Pilot的FSD基本功能是类似的，从使用角度来看，NOP基本能实现最低干预的自动驾驶，系统能根据预定的导航路线进行自动驾驶，包括自适应巡航、变道、超车，甚至能自动下高速公路匝道；

但蔚来相比特斯拉较好的一点，便是拥有完善的思维优势，蔚来拥有高精地图，此前有消息称，选择与全球第四代数字地图供应商四维图新合作，一方面与四维图新签订3年合作框架，另一方面与百度在车机生态上打造导航地图。两手准备也仅是为了在不出错的情况下，能够将这一智能驾驶进一步推行；同时，蔚来相比特斯拉也要低调很多，仅是将这套系统归类为辅助导航驾驶系统。

综合来看，分清自动驾驶以及辅助驾驶区别的关键点正如上图所示，要看是人还是系统，如果需要人来监控周边路况那就是辅助驾驶，如果是系统，那就是自动驾驶，而划分L2与L3的界定标准便是——责任问题。按照现有的措施来看，辅助驾驶中出现事故归为驾驶人，而自动驾驶发生事故则归厂家责任，但值得注意的是，L3驾驶系统仅是在支持L3路段打开，责任才算为车企，而其余路段则还是驾驶人承担。

但结合目前国内情况，这里仍出现“真空地带”，所以目前市面上的传统车企还是造车新势力，虽然声称自己是L3级别系统，但实际在责任问题上还是L2级别，只要参与过多，便是人的问题，相反参与越少，系统越多的话，才是真正的智能驾驶系统。

■?邦点评：

自动驾驶本质“懒”的创新！最后我们便说说自动驾驶系统的本质——“懒”，毕竟懒是人类进步的阶梯，就好比自动泊车系统，这一细分的功能便是各家争长短的必经之地，因为现在很多“驾校”都提供7天、15天等速成班，所以很多年轻人在开车的技术上基本说可以很不“友好”，相反驾龄时间较长的车主很多不会对这套东西有多少兴趣，毕竟在搜寻还是进入车位，有考虑反应的时间早已停好下车了。但综合来看，自动驾驶还是需要提倡的，不过也要等到真正发展至L4或L5级就比较“香”了，需要参与的场景越少，越能体会到“懒”的便捷性。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

蔚来汽车自动驾驶可以以后增加吗

太平洋汽车网蔚来汽车自动驾驶可以以后增加，蔚来包括高速自动辅助驾驶（HighwayPilot）、拥堵自动辅助驾驶（TrafficJamPilot）、转向灯控制变道（AutoLaneChange）、道路交通标志识别等在内的7项功能。

数字中国联合主办的“2019中国（深圳）IT领袖峰会”上，蔚来创始人&董事长兼首席执行官&易车董事长李斌、深圳云天励飞技术有限公司董事长兼首席执行官陈宁、赛伯乐投资集团总裁王阳、深圳市洲明科技股份有限公司董事长林_锋就《数字城市构筑未来生活》主题展开的圆桌对话，汉能投资集团董事长陈宏担任主持人。

嘉宾围绕5G、人工智能、大数据在构建智慧城市、数字城市方面带来的应用发表观点，并对未来的交互方式和隐私问题进行阐述。

首先想象一下今天在城市里面最烦的事情是堵车，堵车是非常大的生命浪费，会有多大？全球加起来一天是1300亿分钟，相当于9000多万人24小时被方向盘扣在车上，按照工作时间去算的话是3亿多人，浪费是非常大的。假设都是自动驾驶，车上的时间被还回来的话，其实是非常大的解放。

另外非常令人心痛的数据，全球每年在交通事故中丧生是125万人，这是非常大的数字。这个不是因为车不够安全，主要是开车的人不够安全。其实自动驾驶的车比人开车肯定是更可靠的。出行会变得更美好，整个城市也会变得更美好。

毫无疑问在自动驾驶这件事情上5G和人工智能是非常重要的两个支柱，5G可以高速率传递低延时，这对自动驾驶来说是非常重要的。人工智能从感知、识别、驾驶的习惯训练，从决策的控制，肯定都是给自动驾驶发挥很大的作用。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

自动驾驶之蔚来篇——“起步失速”的蔚来正在加码自动驾驶研发！

传统车企以发动机、变速箱以及整车调校等方面塑造竞争优势；新四化趋势下，不少新造车势力选择以电动化切入，以智能科技为核心优势，企图换道超车。

经过多年发展，蔚来、小鹏、理想三家已成功在美股上市，跑赢第一轮淘汰赛。那么从技术的角度来看，三强中谁才是自动驾驶能力最强的车企？今天，编辑将从感知硬件、芯片算力、实现功能、研发布局四个方面来评价，分析谁才是最具智能科技的中国品牌！

蔚来篇：代表车型蔚来EC6

EC6是ES6的轿跑版本，也是蔚来汽车当前在售车型中智能化程度最高的一款。

自动驾驶感知硬件：

从感知硬件来看，EC6选择了一组前三目摄像头、一颗博世第四代77GHz毫米波雷达、4颗24GHz角雷达、4颗环视摄像头、12颗超声波雷达的感知方案。

三目摄像头涵盖了广角和中远距离。其中28度摄像头负责远距离目标和红绿灯，52度的摄像头负责路况检测，150度摄像头负责侧面和短距离插队的车辆；三款摄像头融合识别，基本可以达到与特斯拉相同的识别范围。

77GHz远距离毫米波雷达用以实现自适应巡航等跟车对象识别和跟车距离测算工作；4颗24GHz毫米波雷达用来实现盲区检测等功能。最后4颗鱼眼摄像头融合12颗超声波雷达可实现360°环视摄像头和自动泊车等功能。

计算芯片方面，?蔚来EC6采用了Mobileye?EQ4芯片，计算力仅有?2.5?Tops。

软件方面，目前市面上主流的车企的自动驾驶系统的等级，都属于SAE协会定义的L2级别的系统。蔚来EC6的NIO?Pilot系统和市面上主流的的辅助驾驶类似，都是L2级的系统。

区别于不少传统车企采用博世、大陆等软硬一体的打包方案，蔚来EC6?L2级自动辅助驾驶选择了软件算法上自研，后续FOTA升级。

目前，EC6可以给用户开放的功能为：1.高速自动辅助驾驶，2.拥堵自动辅助驾驶，3.道路自动保持，4.转向灯控制编导，5.道路标识识别等。

依据EyeQ4?芯片官方介绍，EC6理论上可以FOTA到L3级自动驾驶。其介绍说：“对驾驶策略和车辆全方位检测的支持和车道检测技术的换代升级，以及对地图信息的采集与融合，最高是可以支持到?L3?级自动驾驶。”

但编辑认为，L3?级自动驾驶落地还要有很多其它的硬件，包括决策和执行机构的冗余支持等等。这些对于早期开发完成的蔚来EC6还不具备，因此EC6接下来可能会向着“更好用的L2”这一方向开发，但不会升级到真正的L3级。

在蔚来汽车的一次试驾会上，其官方也证实了这一观点。其表示：“我们的传感器配置上有一定前瞻性，基于采集到越来越多的数据，NP的软件会不断迭代，后续会利用多传感器的融合尽量增加用户的连续使用时间，这和特斯拉强调一次购买NGP，可以终身享受现有的自动辅助驾驶和升级将来的自动驾驶系统有所不同。”

所以，蔚来EC6比不能OTA的L2燃油车更具“升级优势”，但相比可持续迭代的特斯拉还有差距。其表现出来的自动驾驶能力仅仅是一套“非常好用的L2。”

失守：

面对小鹏等后起（全球第二全栈自研）新势力在自动驾驶方面的布局，蔚来明显慢了一截。

有知情人士称，蔚来早期在计划车型布局时采用了大陆和北美，两款车型两线并行交替上市的策略。

其中，中国区重点布局在三电系统（蔚然动力），换电系统等方面，意在打造可换电的NP1平台（NIO?Platform1.0）；软件方面由庄莉，前猎豹浏览器负责人开发。

北美团队主攻自动驾驶和智能化研发，由伍丝丽主导开发。但后期进展并不顺利，2018年末期，蔚来ES8上市，自燃、续航缩水、长安街趴窝……负面消息接踵而至。蔚来汽车遭遇资金链危机，公司为节源减流，北美自动驾驶团队前后三次裁员，研发接近终止，灵魂人物伍丝丽也选择了离职。

蔚来现有的自动驾驶以及座舱智能都是基于中国区庄莉主导完成的，但在2019年6月发布完NOMI和NIO?OS?2.0后，庄莉也选择了离职创业。

面对财务困境的同时如何保住自动驾驶竞争优势？蔚来开始寻求其它解决方案。

2019?年?11?月?5?日，蔚来和以色列自动驾驶视觉感知霸主Mobileye联合宣布，双方将基于蔚来第二代整车平台打造?L4?级别的自动驾驶车型。

Mobileye?在公告中表示，Mobileye将提供?L4?级自动驾驶系统套件（L4?AV?kit），包括EyeQ?系列芯片、硬件、驾驶策略、软件及地图解决方案，而蔚来负责车规级工程、集成和批量生产。

从蔚来的角度来说，放弃自研选择?Mobileye?不仅意味着研发投入的压力大幅减轻，Mobileye?绝对领先的技术也能保证蔚来不会在竞争中被特斯拉吊打。不过，从迭代优化的角度考虑，对比以特斯拉为首的垂直整合、自主研发路线，蔚来选择供应商的方案在执行效率方面显然不占上风，可能会彻底失去智能汽车赛道上的主动权，但此时的蔚来没有选择。

反攻：

随着交付增加和合肥投资到账，2020年第一季度开始蔚来营收开始好转，蔚来对自动驾驶技术研发也有了新的布局。

第二季度现金流达就到了111.68亿元；第三季度末现金等价物共215.43亿元，加之12月初期蔚来宣布增发6000万股ADS，如果全部增发完成，蔚来如今账上的现金流将超越400亿人民币，粮草充足。

2020年8?月?14?日，网上流出的显示，前?Monenta?四大创始人，兼研发总监任少卿已加入蔚来，担任助理副总裁一职，直接向李斌汇报。这是蔚来重拾自动驾驶自研的风向标。

任少卿对计算机视觉领域有着深刻的理解，他曾在?2016?年拿下计算机视觉领域顶级会议?CVPR?的?Best?Paper?Award。在《2018?年度自动驾驶谷歌学术引用榜》中，任少卿自动驾驶方向累计学术引用全球第二。

任少卿的加入只是李斌?NIO?Pilot?自主研发复兴计划的第一步，面对遥遥领先的特斯拉，蔚来明白仅有任少卿一个人还是不够的。

紧接着，蔚来又提拔了一位年轻高管——自动驾驶总监章健勇，并设置了自动驾驶团队双AVP。

据悉，章健勇是蔚来早期员工，曾在2013年-2014年间在上汽集团负责自动驾驶前期开发工作。他此前的汇报对象是北美原蔚来自动驾驶VP?Jamie?Carlson，后者已于今年6月份离职。

除了软件算法自研之外，蔚来向特斯拉一样，广泛布局智能化产业链。

有消息称，在芯片自研方面，原小米芯片和前瞻研究部门总经理白剑与10月初入职蔚来任智能硬件副总裁，随后开始在车主内部进行调研，询问车主希望蔚来的芯片支持哪些功能。

2020年11月30日，有媒体报道称：“蔚来内部正式确定L4级自动驾驶自研项目，由8月加入的助理副总裁?(AVP)任少卿负责”，对此，蔚来对此既没有辟谣也没有承认。但可以基本确定，起步失速的蔚来汽车，现又重新走上了自动驾驶自研的道路。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。